Per visą istoriją vairo pavarų buvo įvairių formų, tačiau daugelis jų buvo pasenę. Pagal galios pagalbinių formų klasifikaciją vairo pavaros gali būti skirstomos į mechanines (nepagalbines) ir varomas (pagalbines).
Pagal skirtingas konstrukcines formas mechaninė vairo pavara gali būti skirstoma į stelažas ir krumpliaračio tipo, recirkuliacinio rutulio tipo, sliekinio švaistiklio pirštinio kaiščio tipo, recirkuliacinio rutulinio švaistiklio pirštinio kaiščio tipo, sliekinio ritinėlio tipo ir kt. recirkuliacinio rutulinio tipo ir sliekinio alkūninio piršto kaiščio tipo.
Krumpliastiebinė vairo pavara yra viena iš paprasčiausių vairo pavarų tipų. Jo privalumai yra paprasta konstrukcija, kompaktiškumas, didelis standumas, maža kaina, jautrus vairavimas, didelis teigiamų ir priešingų atakų rodiklis, lengvas išdėstymas ir ypač tinkamas žvakių pakabai ir MacPherson pakabai, taip pat gali tiesiogiai vairuoti vairo trauklę, supaprastinti vairo pavaros mechanizmą. . Todėl jis plačiai naudojamas automobiliuose ir mikro ir lengvuosiuose sunkvežimiuose.
Recirkuliacinis rutulinis vairo mechanizmas pasižymi dideliu teigiamu ir priešpriešiniu greičiu, todėl yra lengvas eksploatuoti, turi ilgą tarnavimo laiką, veikia stabiliai ir patikimai, tačiau dėl didelio kontratakos greičio lengva perduoti smūgio jėgą į kelią. vairas.
Vairo stiprintuvo pavara iš tikrųjų yra mechaninės vairo pavaros ir vairo papildomo degiklio derinys. Pagal skirtingą energijos perdavimo terpę yra dviejų tipų vairo stiprintuvo pavaros: pneumatinės ir hidraulinės. Hidraulinį vairo stiprintuvą galima suskirstyti į tris struktūrinius tipus: integralinį (mechaninė vairo pavara, vairo vairo cilindras ir vairo valdymo vožtuvas suprojektuoti kaip vienas), pusiau integruotą (mechaninė vairo pavara ir vairo valdymo vožtuvas projektuojami kartu, o vairo galia cilindras yra nepriklausomas) ir atskirtas (mechaninė vairo pavara yra nepriklausoma, o vairo valdymo vožtuvas ir vairo galios cilindras yra suprojektuoti kaip vienas).
Verta paminėti, kad sunkvežimyje su didele apkrova nereikėtų naudoti pneumatinės vairo stiprintuvo, nes pneumatinės sistemos darbinis slėgis yra žemas (paprastai ne didesnis kaip 0,7 MPa), o naudojant sunkiasvores transporto priemones. transporto priemonių, jos komponentų dydis bus per didelis. Hidraulinio vairo stiprintuvo darbinis slėgis gali siekti 10 MPa ar daugiau, todėl jo komponentų dydis yra labai mažas. Hidraulinė sistema veikia be triukšmo, turi trumpą veikimo delsą ir gali sugerti smūgį nuo nelygaus kelio paviršiaus. Todėl hidraulinis vairo stiprintuvas buvo plačiai naudojamas visų tipų automobiliuose visais lygiais.